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假设最初的点p,经过缩放后变成了p',如图:
假设在三个方向X轴、Y轴、Z轴的缩放因子Sx,Sy,Sz不相关,那么有:x' = Sx * x;y' = Sy * y;z' = Sz * z;将上式与下面等式做比较x' = ax + by + cz + d;y' = ex + fy + gz + h;z' = ix + jy + kz + l;1 = mx + ny + oz + p则,可知缩放操作的变换矩阵:
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